LC5440激光雷达为单线机械式激光雷达,采用飞行时间法测量原理,可实现对周围环境的360°高速扫描,探测距离高达150m,测量精度精确至±1cm。主要应用于室内服务机器人、AGV、无人机等需要精确定位和避障等场景。
波段 | 905nm | 扫描频率 | 5Hz/10Hz/20Hz |
安全等级 | Class I(人眼安全) | 测点速率 | 单回波约2万点/秒,双回波约4万点/秒 |
扫描通道 | 1路 | 通信接口 | 以太网100base-TX,PPS |
测距原理 | TOF(飞行时间法) | 供电范围 | 9V~32V DC |
探测距离 | 150m@70%,110m@10% | 功耗 | 7W(10Hz典型值) |
测距准度 | ±3cm | IP等级 | IP67 |
测距精度 | ±1cm(1σ) | 工作温度 | -20℃~60℃ |
水平视场角 | 360° | 振动 | 5Hz-2000Hz,3G rms |
垂直视场角 | N/A | 冲击 | 500m/sec²,持续11ms |
水平分辨率 | 0.09°/0.18°/0.36° | 重量 | 1050g(标准型) |
垂直分辨率 | N/A | 尺寸(D*H) | Ф102*77.9mm |